İmparator Sezar'ın eşi Livia Drusilla'nın olağan dışı yaşamından esinlenen "Domina", Antik Roma'nın farklı bir yüzüne ışık tutuyor.Bu dönemi kadınların gözünden anlatan dizinin başrolünde Kasia Smutniak ve Liam Cunningham gibi isimler bulunuyor.
Aile kontrolden çıkar, Livia'nın hanesine çekidüzen verip kendisini ve oğullarını güvenli bir yerde konumlandırması gerekir. Drusus'un Gaius'a başkaldırma planı aileyi yıpratır.
